I 2009 var Theragun-grunnlegger Jason Wersland involvert i en motorsykkelulykke og begynte å lete etter en løsning på hans irriterende smerte. Han begynte å designe et provisorisk verktøy, som ubevisst ble prototypen for den første Theragun. Wersland er utdannet lege og fant ut at ved en viss dybde og med en viss hastighet var verktøyet hans effektivt for å lindre muskelsmerter. I 2016 kom det endelige produktet hans på markedet, og kunder over hele verden fikk oppleve magien med slagterapi. Det ble produsert flere oppfølgere og i 2020 ble også Therabody-appen introdusert, hvor du kan bruke Bluetooth til å regulere Theraguns hastighet og få tips om personlige helserutiner. I tillegg til tusenvis av fornøyde kunder, brukes og representeres Theragun av blant andre fotballproffen Christiano Ronaldo og den pensjonerte tennisstjernen Maria Sharapova.